Тренажер телеуправляемого необитаемого подводного аппарата

Тренажер предназначен для отработки практических навыков пилотирования ТНПА осмотрового и рабочего классов, включая отработку задач по наблюдению за подводными объектами, их обследованию, инспекции и вмешательству.

Тренажер состоит из рабочего места инструктора (РМИ) и рабочего места экипажа ТНПА (РМЭ).

РМИ обеспечивает управление процессом тренажерной подготовки слушателей. РМИ позволяет производить:

• Корректировку характеристик ТНПА (тяги трастеров, габаритных размеров, массы),
• Установку параметров окружающей среды (скорость и направление сноса, время суток (день/ночь), ограничение видимости, периодическое движение воды на мелководье),
• Выбор упражнения, в котором задан подводный район,
• Ввод неисправностей (отказ видеокамеры, отказ прожектора, отказ трастеров),
• Активацию режима подготовки при котором не учитывается влияние столкновения ТНПА с другими объектами и повреждение кабель-троса,
• Ведение визуального наблюдения за ходом выполнения упражнения,
• Выбор системы отображения технической информации на экране монитора, используемой для ТНПА: SeaEye Falcon, Hercules.
• Управление погружением системы глубоководного погружения типа «Цилиндр».

Функции оборудования и программного обеспечения рабочего места экипажа ТНПА:

• Управление ТНПА.
• управление тралением и выборкой кабель-троса.
• Вывод на экран изображения подводной окружающей обстановки, поступающей от имитатора системы видеонаблюдения, в режиме реального времени.
• Имитация дисплея гидролокатора кругового обзора.

Для выполнения различных задач в ТНПА имитируются следующие устройства и инструменты:

• манипуляторы с 5 и 7 степенями свободы,
• датчик катодного потенциала,
• видеокамеры, в т.ч. встроенная на манипуляторе,
• устройство для размытия грунта,
• гидролокатор кругового обзора.

Упражнения, включенные в состав тренажера, обеспечивают отработку следующих задач:

• осмотр бурового судна
• осмотр бурового судна
• инспекция трубопровода
  
• поиск утерянного автономного необитаемого подводного аппарата
• инспекция якоря морской установки для промыслового бурения
• инспекция морской установки для промыслового бурения
• вмешательство c использованием устройства для размытия грунта
• вмешательство при постановке морской установки на натяжное вертикальное якорное крепление